1. E1： 传感器失效，需要更换。2. E2： 传感器过载，需要检查并清理传感器和传感器电路。3. E3： 马达电路故障，需要检查电路并更换损坏的零件。4. E4： 电机故障，需要检查电机，并更换机械零件或电路板。5. E5： 发动机空载电流过大，需要检查马达并更换损坏的零件。6. E6： 没有检测到脉冲信号，需要检查传感器电路，电池电量和电源。7. E7： 程序存储器故障，需要检查并更换存储器芯片。8. E8： 机器过载，需要检查是否超载。9. E9： 系统电源故障，需要检查并更换电源板。10. F1： 踏板传感器没有响应，需要检查并更换传感器。11. F2： 速度传感器失效，需要检查并更换传感器。12. F3： 断电，需要检查电源。13. F4： 冷却风扇失效，需要检查并更换风扇。14. F5： 通信故障，需要检查电线和电路板，或更换通信模块。15. F6： 紧急停止开关失效，需要检查并更换开关。16. H1： 在程序运行过程中发生了故障，需要检查电线和电路板，并重新启动程序。17. H2： 电池电量不足，需要更换电池。18. H3： 采集时间过长，需要检查并调整机器采集数据的时间。19. H4： 采集数据异常，需要检查并更换传感器或电路板。20. H5： 机器停机，需要检查并排除引起停机的故障。
（完）
